עקרונות עבודה בסיסיים של גלגלי שיניים

גלגלי שיניים הם רכיבים נפוצים בהילוכים מכניים, המעבירים כוח ותנועה באמצעות התערבות עם שרשרת. תכונות הליבה שלהם כוללות:

1. הילוכים קשיחים: הכוח מועבר דרך התערבות שיני גלגל השיניים עם השרשרת, ללא החלקה, ועם יחס העברה מדויק (בדרך כלל עם שגיאה של פחות מ-1%).

2. יחסי מהירות: מהירות הסיבוב של גלגל השיניים (N) עומדת ביחס הפוך למספר השיניים (Z), כלומר, N₁/N₂=Z₂/Z₁. לדוגמה, אם לגלגל השיניים המניע 20 שיניים ולגלגל השיניים המונע יש 40 שיניים, מהירות גלגל השיניים המונע היא חצי מזו של גלגל השיניים המניע.

3. הגבלת יחס מהירות קבועה: בהילוך גלגל שיניים-שלב אחד, יחס המהירות נקבע לפי מספר השיניים ולא ניתן לכוונון בזמן אמת. ויסות המהירות מצריך התקנים חיצוניים (כגון תיבת הילוכים).